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這個專案專注於為電動輪椅打造一個互動控制系統,使用機器人操作系統(ROS)。系統具備友善的網頁介面和由 Google Gemini 驅動的聊天機器人,提升用戶的控制與個性化體驗。 主要方法包括: 1. **API 整合**:存取用戶偏好資料庫。 2. **臉部識別**:根據用戶身份調整回應。 3. **群體識別**:協助導航。 4. **自適應聊天機器人回應**:提供量身定制的互動。 測試結果顯示,系統能根據用戶偏好調整輪椅行為,提升安全性與個性化導航,顯著改善使用者的自主性與生活品質。 PubMed DOI


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這項研究探討了PDC30聊天機器人的開發與評估,這是一個專為失智症照顧者設計的生成式AI工具。它基於GPT-4o模型,提供根據《30天正向失智症照顧指南》的建議。與其他聊天機器人相比,PDC30在情感情境中提供了更具幫助性的回應。 在兩週的試用中,21位家庭照顧者覺得PDC30使用友好,建議易懂且有幫助,並表示高度滿意,願意推薦給他人。反饋分析顯示出有幫助性、可及性及對AI的正面態度轉變。整體而言,研究建議對話式AI能有效增強失智症照顧者的支持。 PubMed DOI

NaviGPT是一個創新的導航系統,專為視覺障礙者設計,結合了LiDAR障礙物檢測、震動反饋和大型語言模型(LLMs)。與傳統解決方案需切換多個應用不同,NaviGPT提供即時的環境資訊,簡化使用者體驗,讓導航更有效率和直觀。此外,透過位置和感測器數據,NaviGPT能解決回應延遲問題,確保在各種環境中提供即時支援。 PubMed DOI

這項工作介紹了一個名為 Voice in Head (ViH) 的新框架,利用大型語言模型 (LLMs) 和語意理解來提升機器人的導航與互動能力。系統結合了 GPT 和 Gemini LLMs,並透過強化學習 (RL) 進行持續學習。它還具備由 Azure AI Search 支持的語意搜尋功能,讓使用者能用自然語言互動。為了確保安全性,系統內建人類反饋的強化學習 (RLHF) 元件。ViH 框架成功率高達 94.54%,顯示出在認知機器人技術上的重大進展。 PubMed DOI

您的研究探討了使用ChatGPT學習先進駕駛輔助系統(ADAS)的效果,與傳統紙本學習相比。透過多選題問卷和NASA任務負荷指數,評估參與者的理解能力和認知負荷。結果顯示,使用ChatGPT的參與者正確率平均高出11%,且報告的認知和身體需求較低,顯示學習體驗更有效且壓力較小。研究強調ChatGPT能滿足不同學習偏好,增強對複雜主題的理解,並建議在教育中整合大型語言模型(LLM)工具,並需進一步研究其在不同族群和學習領域的影響。 PubMed DOI

遠端視覺輔助(RSA)技術透過即時視訊連結視力障礙者與有視力的代理人,協助他們導航。研究發現使用者和代理人面臨四大挑戰:定位困難、環境解讀問題、情境資訊提供挑戰,以及網路不良影響。研究識別了15個導航挑戰,並提出10個新興問題,強調人類與人工智慧(AI)合作的重要性。隨著大型語言模型的發展,RSA與AI的整合有望提升視覺輔助技術的效能。 PubMed DOI

我們開發了一個新系統,結合人工智慧虛擬代理和三種混合實境視覺化,提升超音波檢查的病人接受度。虛擬助手能與病人自然對話,提供即時解答,增強信任感。三種視覺化方式包括擴增實境(AR)、擴增虛擬環境(AV)和完全沉浸式虛擬實境(VR),讓病人能更舒適地參與檢查。研究結果顯示,病人的信任度和舒適度顯著提升,未來可進一步改善自主醫療體驗。 PubMed DOI

這項系統性回顧旨在探討人工智慧驅動的對話代理,特別是大型語言模型(LLM)機器人,如何幫助老年人面對挑戰與機會。研究將整合質性研究的見解,找出影響這些技術在老年人中應用的因素,並專注於使用者為中心的設計、治理政策及研究空白。將搜尋十一個電子資料庫,並由兩位評審獨立篩選數據。最終目的是提供見解,協助負責任地開發針對老年人的人工智慧伴侶,以滿足這個不斷增長的人口需求。 PubMed DOI

這項研究介紹了一種新的個人化大型語言模型(PLLM)代理,旨在提升大型語言模型在人體與機器人及人機互動中的整合能力。雖然現有研究多集中於技術層面,但在適應個別用戶情境上仍面臨挑戰。我們提出利用特定領域數據來個人化模型,並透過NeuroSense EEG數據集進行驗證。研究結果顯示,PLLM在醫療、教育及輔助技術等領域具有效用,並探討了相關的倫理考量,如數據隱私問題。這標誌著人工智慧在適應性和個人化上的重要進展。 PubMed DOI

這項研究開發出一套結合 ChatGPT-4 的認知型機器人架構,能模擬人類個性、情緒、動機、注意力和記憶。機器人可處理文字和影像,並根據設定的個性回應,還能用文件嵌入技術實現長期記憶。個性模擬參考心理學理論,並用 Big Five 測驗驗證。Mobi 機器人展現出先進的心智理論,能靈活應對社交互動,對話自然又有意圖。 PubMed DOI

研究團隊開發了「FysBot」運動App,內建ChatGPT聊天機器人,能給個人化運動建議。五位成人測試後覺得建議實用,但回覆品質、活動建議和步數追蹤還有待加強。大家認為這機器人有潛力激勵運動,若能再提升個人化和操作便利性,未來使用率可望提升。 PubMed DOI