這個專案專注於為電動輪椅打造一個互動控制系統,使用機器人操作系統(ROS)。系統具備友善的網頁介面和由 Google Gemini 驅動的聊天機器人,提升用戶的控制與個性化體驗。
主要方法包括:
1. **API 整合**:存取用戶偏好資料庫。
2. **臉部識別**:根據用戶身份調整回應。
3. **群體識別**:協助導航。
4. **自適應聊天機器人回應**:提供量身定制的互動。
測試結果顯示,系統能根據用戶偏好調整輪椅行為,提升安全性與個性化導航,顯著改善使用者的自主性與生活品質。
PubMed
DOI
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