這篇論文探討了在人機合作環境中運用大型語言模型（LLMs）如GPT進行口語溝通的方法。介紹了一個以GPT為核心的機器人代理在Unity VR環境中的模擬框架。透過12位參與者的使用者研究，探討了GPT-4在多機器人環境中的效用。研究結果顯示，使用者可能對與機器人互動有先入為主的看法，但透過自然語言溝通的探索，可以帶來更有效的互動。同時提供了寶貴的教訓和未來研究的建議。 PubMed DOI

這段論述指出大型語言模型（LLMs）在理解人類語言的學習與演變上有其限制。主要有兩個觀點： 1. **功能與機制的差異**：雖然LLMs能生成類似人類的語言，但其學習過程與人類不同。人類透過多種感官互動學習語言，而LLMs主要依賴文本數據，這使得它們的相似性只是表面現象。 2. **語言行為的範疇**：人類的語言使用範圍更廣，而LLMs的設計限制了它們對語言意義的理解及自然互動的能力。 因此，LLMs應被視為輔助語言研究的工具，而非語言理論本身，這強調了謹慎應用的必要性。 PubMed DOI

這篇論文提出一個系統，透過自然語言對話提升人機互動，讓機器人能夠從經驗中學習。系統利用大型語言模型（LLMs）協調機器人行為，生成Python程式碼來控制動作和感知，這些程式碼根據人類指令和環境反饋生成。當LLM誤解指令時，會調用另一個專注於改善程式碼的LLM來學習錯誤。改進的互動會儲存於機器人記憶中，未來能更好處理類似請求。該系統已整合進人形機器人ARMAR-6，並透過模擬和實測評估其有效性，顯示機器人能夠逐步學習並應用知識。 PubMed DOI

近年來，大型語言模型（LLMs）在教育領域的應用越來越普遍，然而創建個性化學習環境仍面臨挑戰。文章提到三大挑戰：首先是可解釋性，需增強對LLMs如何理解學習者的認識；其次是適應性，需開發技術提供個性化教學支持；最後是創作與評估，需建立基於LLM的教育代理。克服這些挑戰將有助於打造更符合學生需求的AI輔導員，進而提升學習成效。 PubMed DOI

這篇論文探討大型語言模型（LLMs）對自然科學和社會科學的影響，特別是透過生成代理模型（GABMs）模擬人類行為。研究涵蓋網絡科學、演化博弈論等領域，顯示LLMs能預測社會行為、增強合作及模擬疾病傳播。雖然LLMs能模仿公平性和合作，但仍面臨提示敏感性和幻覺等挑戰，影響行為一致性。未來研究應聚焦於完善模型、標準化方法，並探討LLMs與人類互動可能帶來的新合作行為，重塑決策過程。 PubMed DOI

大型語言模型（LLMs）因在知識性任務上表現優於人類而受到關注，但在社會情境的準確評估和建議適當行為方面仍有不確定性。一項研究中，五個聊天機器人與276名人類參與者進行比較，結果顯示Claude、Copilot和you.com的智能助手在社交情境建議上超越人類，且其行為評價接近專家意見。這顯示LLMs在社會判斷上具潛力，但其廣泛應用仍面臨挑戰與風險。 PubMed DOI

現代大型語言模型（LLMs）引起了廣泛關注，展現出驚人的能力，但有時也會出錯，顯示出人工智慧在日常生活中的潛力與挑戰。雖然許多研究致力於改善這些模型，但人類與LLM的合作動態仍待深入探討。本文強調未來研究應優先考慮人類與LLM的互動，並指出可能妨礙合作的偏見，提出解決方案，並概述促進相互理解及提升團隊表現的研究目標，以改善推理與決策過程。 PubMed DOI

這項研究提出了一種新方法，利用大型語言模型（LLMs）為機器人生成複雜的長期任務計畫。過去的研究多集中於簡單的任務規劃，動作指令通常不超過十個。新方法透過讓LLM主動收集資訊並進行問答，精煉任務計畫，並能識別和解決長期任務中的模糊性，增強計畫細節。研究以烹飪任務為例，實驗結果顯示，這種方法成功提升了任務計畫的資訊量，填補了長期機器人任務研究的空白。 PubMed DOI

這篇文件探討擴增實境（XR）的快速發展，並強調大型語言模型（LLMs）整合進XR系統的潛力。它提出三個主要支柱：感知與情境意識、知識建模與推理，以及視覺化與互動。這種整合在神經康復、安全訓練和建築設計等領域具有顯著好處，同時也需考量隱私、透明度和包容性等倫理問題。文件鼓勵進一步研究，目的是創造更智能且以使用者為中心的XR系統。 PubMed DOI

大型語言模型（LLMs）能理解和產生自然語言，正改變醫療、教育、金融等產業，提升效率和準確度。不過，LLMs也有倫理、偏見和高運算成本等問題。本文分析其發展、應用和限制，並探討未來趨勢。 PubMed DOI