Enhancing the Travel Experience for People with Visual Impairments through Multimodal Interaction: NaviGPT, A Real-Time AI-Driven Mobile Navigation System.
透過多模態互動提升視障人士的旅行體驗:NaviGPT,一個即時AI驅動的移動導航系統。
GROUP ACM SIGCHI Int Conf Support Group Work 2025-01-14
Leveraging AI and customer reviews to evaluate technology used by people with disabilities.
利用人工智慧和顧客評價來評估殘障人士使用的技術。
Disabil Rehabil Assist Technol 2025-02-16
A novel voice in head actor critic reinforcement learning with human feedback framework for enhanced robot navigation.
一種新穎的頭腦聲音演員評論家強化學習框架,結合人類反饋以增強機器人導航。
Sci Rep 2025-02-28
這項工作介紹了一個名為 Voice in Head (ViH) 的新框架,利用大型語言模型 (LLMs) 和語意理解來提升機器人的導航與互動能力。系統結合了 GPT 和 Gemini LLMs,並透過強化學習 (RL) 進行持續學習。它還具備由 Azure AI Search 支持的語意搜尋功能,讓使用者能用自然語言互動。為了確保安全性,系統內建人類反饋的強化學習 (RLHF) 元件。ViH 框架成功率高達 94.54%,顯示出在認知機器人技術上的重大進展。
PubMedDOI
Next Generation XR Systems-Large Language Models Meet Augmented and Virtual Reality.
下一代 XR 系統 - 大型語言模型與擴增實境及虛擬實境的結合。
IEEE Comput Graph Appl 2025-03-06
LLMER: Crafting Interactive Extended Reality Worlds with JSON Data Generated by Large Language Models.
LLMER:利用大型語言模型生成的 JSON 數據創建互動擴展現實世界。
IEEE Trans Vis Comput Graph 2025-03-10
Enhancing supermarket robot interaction: an equitable multi-level LLM conversational interface for handling diverse customer intents.
提升超市機器人互動:一個公平的多層級LLM對話介面以處理多元顧客需求
Front Robot AI 2025-05-14
Using ChatGPT To Generate Walking Directions-Could It Potentially Help Visually Impaired With Micronavigation?
使用 ChatGPT 產生步行路線指引—是否有潛力協助視障者進行微導航?
Transl Vis Sci Technol 2025-05-28